《唐书》魏徵谓唐太宗曰：「昔齐桓公与管仲、鲍叔牙、宁戚四人者饮，桓公请叔牙曰：『盍起为寡人寿』？叔牙奉觞而起曰：『愿公无忘在莒时，使管仲无忘束缚于鲁时，宁戚无忘饭牛时』。桓公避席而谢曰：『寡人与二大夫能无忘夫子之言，则社稷不危矣』」。太宗曰：「朕不敢忘布衣时，公不得忘叔牙之为人也」。

臣闻圣人不畏多难而畏无难，何哉？方其多难，兢兢业业，朝思夕维，如朽索之驭六马，如抱火之厝积薪，慎之重之，安危存亡之念，一日不敢忘于心。故虽艰难多事之时，而治功可指日以几。无难之世，上恬下熙，贤不肖并进，治功日隳，虽以盛大之业，久安之势，其危且乱，盖不旋踵致也。唐太宗更百战以得天下，而持盈守成之念未尝少弛，魏徵犹且虑其不终，一话一言，形之讽谏。及其叹高昌之亡，徵至援鲍叔牙之言以对，太宗为之却顾，有不敢忘布衣之语。明良契合如此，故二十三年间功业烜赫，外户不闭，几致措刑，视贞观之初曾不少贬。向使太宗功成治定之后，拂乱其所为，臣恐救亡之不暇，安能垂祀三百，后世有以凭藉扶持者哉？彼梁武帝忘襄阳之危而有台城之辱，唐庄宗忘河上之战而有同光之祸，二君岂不躬冒矢石以取天下哉，而其终如此。呜呼，何足以语太宗之盛耶！

昔齐桓公自莒入于齐，使鲍叔为宰，叔乃辞之，以荐管仲，谓其忠信可结于百姓，礼义可法于四方。愚尝观鲍叔之言，以管氏行事终始验之，亦未见忠信礼义之效，窃甚病之。何则？夫忠以为国，信以结人，尽礼所以事君，见义所以忘利。且管仲因襄公之乱，奉子纠以奔鲁。公孙无知弑襄公而自立，而管仲不能杀身靖难，归子纠以嗣之，非为国也，岂曰忠乎？洎齐人杀无知而逆子纠，齐大夫又逆小白，而仲不能戮力为主，先就其国，失齐之望，非哲人也，岂曰信乎？洎小白自莒先入，是为桓公，遂命鲁公以杀子纠，而仲不能刺心刎颈以厚其报，非事君也，岂曰礼乎？既而桓公遣使于鲁，以逆管仲，而仲不能高翔远逝，以全其节，反以为相，非忘利也，岂曰义乎？四者无一，擅身后之名以为实，不亦过乎？至如燕伐齐，王蠋不受万家之封；赵灭智伯，豫让卒有贤人之报。然皆不顾其利，其一心杀身以成仁，效节于明主，亦庶几于忠信礼义之道也。矧管仲沈几先物，高气盖世，当乱国为良弼，无以夹辅子纠，归于齐国，俾失襄公之嗣，而死鲁君之手，而复苍黄反覆，终始参差，反北面于桓公，失厚报于子纠，而可擅忠信礼义之名乎？厥后虽能霸强齐，尊周室，九合诸侯，一匡天下者，皆权诈之力也，乌足道哉？鲍叔之言，可谓过矣。